WJD-地下铲运机说明书

点击次数:   更新时间:2020-06-22 08:41     作者:釜山七乐娱乐场

  WJD-地下铲运机说明书WJD-0.75 型地下铲运机 使用说明书 主要技术性能参数?11 使用操作方法?12 故障分析与排除?14 安全规程及注意事项?17 维护与保养?1810 运输与贮存 ?20 11 驾驶员培训上 ?2012 售后服 ?2013 联系方 地下电动铲运机使用说明书 概述1.1 产品特点 WJD-0.75 型地下铲运机(以下简称铲运机)按国家机械行业标准 JB/T5500-2004《地下铲运机》设计制造,是地下采掘作业的主体设备。该 机型设计采用静液压无级变速,四轮驱动和全液压转向方案,其许多关键 部件的设计简洁合理而又实用,整机性能具有灵活高效、适应性强、铲取 力大,操作方便,运行平稳可靠等特点。 1.2 主要用途及适用范围 该铲运机主要用于采掘和铲运,广泛适用于无爆炸介质的矿山和地下 工程(巷道断面尺寸:宽高25002500 ;转弯半径:4500 坡度:<12?)的出矿和巷道掘进出渣等。该铲运机严禁用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所。 1.3 产品规格 产品规格为:0.75m3 的地下电动铲运机 1.4 产品型号及其代表意义 1.4.1 产品型号标记说明 改进代号 铲斗容量,单位m3 动力型式,电动机为D(电) 铰接车架 铲运机 1.4.2 标记示例 铲斗容量为0.75m3 的地下电动铲运机标记为:WJD-1 型地下电动铲 1.5使用环境条件 铲运机在下列条件下应能正常工作: a)电缆接线%,交流频率极限偏差为1%。 b)最大相对湿度不大于90%(温度为25)。 c)使用地点海拔不超过1000m;在海拔超过1000m 的高原环境下,必 须采取相应措施。 d)巷道环境温度-5~+40。 e)巷道的通风量应满足发动机功率的要求。 1.6工作条件 WJD-0.75 型地下铲运机适用于阶段崩落法、空场法、溜矿法、分层 充填法等回采出矿和巷道掘进、出渣等,在短距离运输条件下(运距150 米)该机可以单机独立进行装、运、卸作业。 结构特征与工作原理2.1 总体结构及其工作原理 WJD-0.75 型地下电动铲运机包括前机架和后机架,中间部位用铰接 轴连接。前机架装有工作机构、前驱动桥、转向机构、工作操纵机构、行 走调速控制机构、驾驶室等。后机架装有电动机、静液压传动系统、液压 卷缆机构、电器箱、减速器、后驱动桥、后端盖、油泵驱动机构等,其总 体结构(见图1)。 WJD-075电动铲运机几何尺寸图 2.2 行驶系统结构、作用及其工作原理 行驶系统由静液压传动装置和驱动桥等机械装置组成。电动机旋转, 补油泵工作向控制系统、变量泵、停车制动系统供油。变量泵排量控制阀 处于中间位置,变量油泵斜盘处于零位,不排油不吸油,起到工作制动的作用;液压阀C 阀芯处于左端位置,补油泵供出的油经阀C 进入增压器, 增压器推动停车制动器的活塞,压缩弹簧,解除停车制动。当工作阻力超 过压力限制阀D 的限制值时,油泵斜盘自动回中位,泵处于工作制动状态, 起到安全作用,保护油泵。操纵阀A 控制变量阀A 控制变量泵的排油方向 和流量大小,使马达正反转以所需转数驱动前后桥,使铲运机以任意速度 前进、后退。传动系统工作原理见图2。 传动系统工作原理2.2.1 静液压传动装置 静液压传动装置由通轴式轴向柱塞泵和轴向柱塞马达之间通过高压 软管连接,静液压系统图见图3,其各部分作用如下: 静液压系统图2.2.1.1 补油泵回路 油泵装于主油泵后端盖内,并和主油泵以相同的转速驱动,补油泵的 作用是: a)以一定压力的低压油经控制阀A 推动伺服油缸,改变主油泵斜盘 的倾角,控制油 泵排量。b)向闭式回路补充油液。 c)通过溢流阀溢出的油对主泵马达起冷却作用。 d)为主泵和马达提供一定的背压。 e)为其他执行机构提供压力油。 2.2.1.2 主泵和马达回路: a)补油泵提供的压力油经主泵后端盖内的单向阀直接进入油路中低 压油腔,形成连续不断的循环油流。 b)主泵和轴向柱塞马达组成的传动系统中,有一个集成阀,集成阀 有两个安全阀,一个梭形阀和一个低压溢流阀组成。两个安全阀分别连接 在两个主油路上,当一个油路突然超载时,安全阀迅速自动打开卸载,确 保油路和轴向柱塞马达油路系统安全,梭形阀能保证在回油路上建立一个 低压冷却回路。低压溢流阀的作用是保持低压回路的压力,是将补油泵加 入的过量冷却油溢流。 2.2.1.3 冷却回路 从集成阀低压溢流阀溢出的过量冷却油进入马达壳内,然后通过管路 进入油泵壳内,依次流经每一个液压元件,然后从泵壳流出,经冷却器回 油箱形成循环的冷却回路。 2.2.1.4 双向排量控制阀的功能 双向排量控制阀保证平稳可靠的轴向柱塞泵(或轴向柱塞马达)的排 量,从而控制速度和方向。它有一个手柄操纵杆由中间位置向左、右两个 方向摆动,控制正向和反向两个伺服油缸,伺服油缸的进油口装有阻尼, 用以限制加速作用。双向排量控制操纵杆装有复位弹簧,当操纵力去除后, 阀芯自动保持中间位置。以使两个伺服油缸进油口都封闭,伺服油缸在回 位弹簧的作用下,使斜盘自动回位到中位,达到自动停车。 2.2.2 静液压系统的结构与原理: 轴向柱塞轴向柱塞泵通过弹性连轴器与电动机连接,轴向柱塞轴向柱塞马达与 减速器的输入轴连接,动力由减速器从动轴输出,经前后传 动轴、驱动桥,带动车轮旋转,使铲运机运行。当司机踩下前进或后退踏 通过机械连杆操纵,双向排量控制阀杆向左、右两个方向摆动,从而控制两个伺服油缸,改变回转斜盘的偏向和偏角。 b)当斜盘处于垂直位置时,机器处于空档位置,泵不排油。当回转 斜盘向左侧转时,油泵向马达一侧供油,使机器前进,反之后退。斜盘偏 角转的角度越大,泵排油量增大,马达转速增大,机器行驶速度加快。 c)主油泵和马达在空档、前进、后退各工况时和流量如图4A、图4B、 图4C 所示: 高压油高压油5 2.2.3 液压用油 2.2.3.1 所使用的液压油的清洁度是延长静液压传动装置寿命的关键。 本机行驶系统采用YC -N46 或YC-N68 低凝液压油,其性能参数应符合 GB11119-89 技术要求。 2.2.3.2 使用注意事项: 使用过程中,油箱的油面应保持一定高度,应保证系统吸油和回油油路畅通无阻,以防止油中产生泡沫。 换油周期第一次加油最长使用时间不宜超过100小时就必须全部 更换,以后每间隔500 小时更换一次为宜。 换油时油箱、滤油器及系统管路应清洗干净,新油必须经过滤后再注入油箱(过滤精度10μ 再添加,不允许两种液压油混合使用。2.2.4 行驶系统的机械传动装置 本机的行驶系统为全桥驱动折腰转向形式,静液压传动装置的定量轴 向柱塞马达输出的扭矩,通过减速器减速后,经前后传动轴,带动前后驱 动桥的主减速器,再经轮边最终传动减速,驱动前后车轮转动。 2.3 工作及转向机构 2.3.1 工作机构 本机构由液压系统和工作装置组成: a)液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、举升油缸、反斗油缸和管 路附件组成。 b)工作装置为单斗前斜式,由铲斗、动臂、组成,各连接 均用销轴铰接(见图5)。 2.3.2转向机构 铲运机的转向采用中央铰接式液压转向装置,转向液压系统由油泵、 全液压转向器和一个转向油缸组成,其液压原理如图6 所示。 转向液压系统原理全液压转向器是本系统的核心部件,它有一个随动转阀和一对摆线针 齿轮啮合副组成的计量马达和两个缓冲阀等组成,结构简单紧凑,当机器 某一侧遇到大的阻力时,缓冲阀动作,以起到保护作用。司机转动方向盘, 即可使转向油缸活塞杆伸缩,实现转向。应该指出,本液压系统没有设置 与换向踏板联动的换向阀,因此在转同一个方向的弯时,若前进而顺时针 转动方向盘,则后退时逆时针转动方向盘。 2.4 卷缆装置及液压系统 为了实现对拖曳电缆的自动卷放,使铲运机进退自如,在本机尾部一 侧安装了一个电缆卷筒(筒内装有集电环,用以连接外部电源),卷缆液 压系统主要有油泵、油马达、液压换向阀、溢流阀组成,其原理如图7 卷缆液压系统原理图2.5 制动液压系统工作原理 铲运机的制动系统有工作制动、紧急制动和停车制动三个独立制动系 统,如若某一制动系统失灵,不影响另两个制动系统工作。这样铲运机的 制动是可靠、有效的。 2.5.1 工作制动系统(见图8)。 高压油 其工作原理是利用变泵的中立位置(即变量泵不进油不泵油位置),封闭主回路油口,使马达不能转动,达到工作制动的目的。 2.5.2 紧急制动系统其原理如图9。 紧急制动系统原理图本机的紧急制动采用蓄能式液压制动,当司机按下制动阀,高压油经 管路进入前后四个车轮内的四个制动分泵使分泵活塞运动,制动器上的摩 擦片与制动盘发生摩擦,产生制动力矩,达到制动目的。当松开制动阀后, 制动器在复位弹簧的作用下复位,高压油回油箱,制动解除。 2.5.3 停车制动系统其原理如图10。 图10 停车制动系统原理图 停车制动系统是一种中央钳盘式液压制动,它由电磁换向阀、制动器、 制动盘等组成。当机器启动后,通轴式轴向轴向柱塞泵运转,辅助补油泵 的出口压力油经电磁液压阀进入 制动器,推动制动器活塞压缩弹簧,制动器刹车片松开,停车制动解除,机器可以运行。当停车或切断补油泵油流时,弹簧回位,推动活塞, 使刹车片压紧刹车盘起制动作用。 2.6 电器系统 本机采用三相交流380V 电源,控制系统127V,有一根ucp3x16+1x10 缆供电,其原理见图11。图11 电气原理图 电源从漏电保护自动开关,经电缆引致电缆卷筒内的集电环导入配电 箱内.本机容量为37KW 铲运机在铲装过程中,卷筒同步卷放电缆,为了保证 机器和操作人员的安全,电路设计采用了以下几种保护措施: 2.6.1 漏电安全保护: 本机采用了ZSL1-200 型综合保护器,它的作用是在电动铲运机合闸送 电前对机器、 10 电缆是否漏电进行绝缘监测。当电缆对地绝缘电阻下降到规定值 (1.5MΩ )以下时(对应的漏电电流不超过10mA)。漏电自动保护开关能 在0.35 秒内自动切断电源,且在漏电故障未排除前无法给铲运机送电。 2.6.2 过负荷保护: 本机采用双重过负荷保护,即自动空气开关(1ZK)的热脱扣保护(定 值120A)和热继电器JR 整定值90A 的热脱扣保护。 2.6.3 短路保护: 自动空气开关1ZK 和2ZK 均设有短路保护功能,另外,在控制照明上 还设有空气开关3ZK 和4ZK 均起短路保护作用。 2.6.4 电缆限位装置: 为防止电缆放完后受拉损坏,该系统在卷筒内装有放缆保护装置。当 铲运机行使较长的运矿距离而卷筒仅在10 米左右长度时,保护装置(电 缆限位开关)将自动切断电机电源,使整机停止行使。当上述情况出现后, 为使司机能操纵铲运机后退卷缆,该系统装有一个复位开关QXK,按下该 按钮使铲运机后退,电缆保护装置复位,可以重新工作。 主要技术性能参数 1、铲斗容量 0.75m3 2、额定载重量 1500kg 3、最大铲取力 38kN 4、最大牵引力 42kN 5、最大卸载高度 780mm 6、最小卸载距离 840mm 7、工作装置动作时间 14s 8、最大爬坡角度 12 (重载)9、最小离地间隙 165mm 10、转弯半径(外侧) 4200mm 11、最高行驶速度 71km/h 12、最大运距 150m(双向) 13、后桥摆动角 6o 14、举升能力30kN 15、最大举升高度 2750m 16、整机功率 45kw 其它未尽事宜按照JB/T5500-2004 《地下铲运机》中对地下电动铲运 机的规定执行。 11 尺寸、重量4.1 运输状态外形尺寸(长宽高) 5840x1250x1965mm 4.2 整机重量 6500kg 机器的拆装和调试5.1 拆装 本机是以整体裸装的形式供应用户的,适合各种运输形式,一般情况 下不予拆开。在现场除必要时(如整体不能下井时)方可进行解体,而且 必须按规定进行安装调试。 5.1.1 工作机构部分的拆卸,可将与前机架、铲斗油缸、大臂油缸的 铰接点拆开即可。 5.1.2 前、后机架分解:拆卸中央铰接轴,因配合较紧,拆卸时要仔 细认真,注意保护铰接轴螺纹。拆卸各连接管道及连杆。 5.1.3 拆卸时必须封扎各管路开口处,严防异物进入管路,泄掉的油 需经过滤精度10um 过滤后方可使用。 5.1.4 拆装配合件时,应按技术要求拆装或用专用工具。 5.1.5 各管路连接应保证不渗漏。 5.2 机器复装后的调试: 前机架相对后机架,向左、右两方向各回转36o不得有碰撞卡滞现 工作机构起动5~10次(全程)不得有卡滞和其它异常现象发生。 使用操作方法6.1 使用前的准备和检查 6.1.1 现场一定备有灭火器,并了解使用方法,禁止在火源附近操作 机器。 6.1.2 检查铲运机接地保护应与井下接地保护网可靠连接,接地电阻 小于4Ω 6.1.3启动电动机前应检查下列内容: a)所有油箱、油面是否充足。 b)所有润滑点的润滑情况是否良好。 轮胎充气压力(0.5MPaP0.7MPa),轮胎螺母是否紧固(扭矩480~550Nm)。 对整机作一次外观检查,检查是否漏油、软管松动、电缆损坏或其它明显需要维修的地方。 照明灯及工作指示灯是否正常工作,如有异常应立即修复。12 6.2 启动及运行过程中的操作程序、方法及注意事项 6.2.1 启动程序: a)把停车锁定手柄放在锁定位置上,否则启动不起来。 b)检查举升、翻斗油缸操纵阀杆应在“中立”位置,以保证电机空载 起动。 c)合上控制开关和电机主开关。 d)鸣几声喇叭,通知准备启动。 e)按下启动按钮,启动电机。 起动后检查仪表读数是否正常,补油压力表读数是否在正常范围内(2.2~ 3.0MPa),各部有无异常,制动是否正常、可靠,各液压系统是否漏 油,各操纵杆是否灵活可靠,工作装置能否正常工作。 6.2.2 行驶: 缓慢踏下进退调速板,使铲运机按所需要的速度前进或后退(脚踏板前、后位置为前进、后退位置)。 6.2.3 装卸作业: 铲装时向前推压举升操纵杆,直至动臂降下;向前推压翻斗油缸操纵杆,放下铲斗,使铲斗尖落地。 铲装力是利用轮胎产生的行走插入力与翻斗油缸的铲取力的合力,从矿堆中铲运矿石,在铲装物料时,要充分利用加速机构和翻斗油缸操纵 杆使铲斗产生一种撬拨作用,并逐渐收斗,装满后要轻抖几下铲斗,把松 散的物料抖掉,以防掉在运输通道上。注意铲装时推压翻斗油缸操作操纵 杆,落下铲斗,使铲尖落地为宜,过大会使前轮悬空,影响机器的牵引力。 装满后,松开前进踏板踩下后退踏板,使铲运机反向运行。后退时,应避免机身轴线o 的现象。 铲运机接近卸载点时应减速、停车,将大臂举升到所需高度,推压翻斗油缸操纵杆,使铲斗倾翻卸出物料,抖动几下将粘着物抖落,卸料后 放下 大臂,铲斗收至运输状态,继续来回循环的装运作业。 6.3 停机的操作程序、方法及注意事项 6.3.1 尽可能停放在平整路面上。避免突然停车,必须留出足够的制 动距离。 6.3.2 把大臂和铲斗放至最低位置,使铲斗与地面接触。 13 6.3.3 按下停止按钮。 6.3.4 断开主开关和控制开关。 6.3.5 将停车闭锁手柄转到锁定位置。 6.3.6 若铲运机停在斜坡道上,虽有停车制动,但为防止万一,一定 要用三角木或石块将车轮固定牢靠,以免出现意外。 故障分析与排除铲运机各系统结构常见故障包括行驶系统故障、工作装置液压系统故 障、转向系统故障、卷缆系统、电器系统故障及重要液压元器件故障等。 7.1 行驶系统故障分析与排除方法见表1 行驶系统故障分析与排除方法14 7.2 工作装置液压系统故障分析与排除方法见表2 工作装置液压系统故障分析与排除方法7.3 转向系统故障分析与排除方法见表3 转向系统故障分析与排除方法15 7.4 卷缆系统故障分析与排除方法见表4 7.5电器系统故障分析与排除方法表5 16 7.6 重要液压元器件故障分析与排除方法 7.6.1 液压缸发生漏油等故 障拆卸后主要检查部位及处理方法见表6: 液压缸检查部位及故障排除方法7.6.2 多路阀故障分析与排除方法见表7: 安全规程及注意事项为避免事故的发生,铲运机在工作时必须严格遵守下列安全规程: 8.1 司机在工作前必须仔细、认真检查机器各部位情况和工作环境情 况,然后按操作规程进行操作。 8.2 铲运机工作时严禁前后左右站人和运输道上停人及堆放其它机器 物品。 17 8.3 铲运机处于最大转向角、工作机构最大伸出与满载运输时,应注 8.4动臂举升时,严禁在臂下站人,检修时须有可靠的支护方可进行。 8.5 检查、修理、加油时必须断电,使机器各部位完全处于静止状态 和稳定状态。 8.6 机器刹车失灵时,必须停车检修,应经常检查刹车油并及时添加。 8.7 停车时必须切断电源,检查停车制动是否可靠。 8.8 非司机不得随意扳动操纵手柄和操纵机器。 8.9 拆卸检修更换轮胎时,必须在放气后方可进行。 8.10 经常检查轴端紧固螺钉,轮辋螺钉的松紧情况,以防意外事故发 8.11电缆长度本机配备100 米,用户使用长度不得超过150 米;必须 按规定使用符合GB/T12972.1~5、 GB/T12972.8~9 标准要求的矿用电缆。 维护与保养9.1 日常维护与润滑保养 铲运机是在井下铲装作业,其工作环境非常恶劣,为保持机器的可靠 性,保持良好的技术状态,以延长使用寿命,定期的维护、保养是设备后 半期管理的关键。 润滑保养见润滑部位示意图12 和润滑系统一览表-表8。 图12 润滑部位示意图 18 9.2 定期保养 铲运机定期保养分100 小时、400 小时和1200 小时定期保养制度。 9.2.1 每工作100 小时后的保养: a)检查紧固驱动桥各连接螺栓。 b)检查各通气孔,清除污垢。 c)检查 各油缸销轴。 d)检查驱动桥和各油箱油面高度。 e)检查停车制动、钳式制动体紧固程度,紧急制动,蹄片磨损状况。 9.2.2 每工作400 小时后的保养: a)各系统润滑油的更换。 b)滤油器、滤芯的清洗更换。 c)检查处理电缆锚固装置,确保紧固,检查电缆和卷放的张紧程度, 电缆是否破损。 d)检查处理前后机架、铲斗、动臂是否有裂纹、弯曲、焊 缝开裂等缺陷。 9.2.3 每工作1200 小时后的保养: 检查工作装置、液压系统和转向、卷缆液压系统的压力调节装置。 19 10 运输与贮存 10.1 调转、运输及注意事项 10.1.1 本机以整体裸装形式供应用户,适合各种运输形式,但调转、 运输时必须符合铁路、水路和公路运输的要求。 10.1.2 运输过程中应注意防雨及正确的防止位置。 10.2 贮存 10.2.1 铲运机停放处应通风良好,并由防雨、防潮设施,且不能与有 腐蚀性的化学物品一起堆放。 10.2.2 贮存期超过六个月,应进行检查,并重新涂油防锈。 11 驾驶员培训上岗 11.1 驾驶员必须经过严格的理论与实践的培训,合格后方可上岗。 11.2 驾驶员应严格遵守安全规程,严格按电动铲运机操作规程使用铲 12售后服务 本厂为大型国有矿山机械设备制造企业,“重承诺、守信用”是我厂 奉行的一贯经营理念;“质量第一,用户至上”是我厂秉承的一贯质量方 针。我们愿以优质的矿山机械设备和优秀的售后服务质量竭诚为广大用户 服务,衷心希望广大用户通过使用我们的产品,给我们提出宝贵意见,以 便把我们的产品做得更符合广大用户的需求。 13 联系方式 编:255081联系电话 真企业网址:电子邮箱: 20


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